今年のModex会議から明らかになったトレンドの1つは、突然、誰もがトラックの積み下ろしに夢中になっていることです。過去数年間、選ばれたいくつかの企業から、倉庫ロボティクスの周辺にいるかのようなほとんどの人々に問題を解決しようとする様々なソリューションへと移行してきました。ほとんどのソリューションは、基本的なテーマのバリエーションです：モービルベースに取り付けられたロボットアームが、コンテナ内外に移動できるようになっています。

そして、ここにトラックボットがあります。私が初めてこのシステムを見たとき、昨年のショーでデビューしたシステムに時間がかかりました。 Mujinブースのメザニンミーティングルームから外を眺めたとき、私の目はまず、前景にある大型の産業用ロボットアームに引き寄せられました--これは、ほとんどのこれらのシステムが見えるようなものです。

代わりに、トラックボットはコンベアベルトの上に乗っていました。実際、トラックボットは実際にはコンベアベルトの一部です。システムは垂直に（最大10フィート）、横に動くことができ、52フィートの届きで、ベルトのポジションを動かすことなくコンテナ内に入ることができます。興味深いことに、会社は、リストの関節とボックスの側面に取り付けられた空気圧吸引カップのシリーズである「グリッパー」を含め、システムをロボットアームの言語を使用して言及しています。

トラックの積み下ろしは倉庫作業の中でも特に肉体的に疲労を伴う側面であり、それがピクルロボティクス、ボストンダイナミクスなどがこの作業に焦点を当てている理由の大きな部分です。それは繰り返しの、体をこわすような労働であり、コンテナは倉庫の外に出ているため、季節によっては非常に暑くなったり寒くなったりします。

システムは扱いにくいように見えます--確かに、ボストンダイナミクスのステレッチの俊敏さには欠けています。しかし、これは選果を直接コンベアシステムに組み込んだ賢い解決法です。このシステムは、最大50ポンドまでの様々なサイズを取り扱う能力があります。 Mujinによると、1時間に最大1000箱を処理できるとのこと。それが作業中に見ていて、巨大な金属の草食恐竜を思い起こさせました。

「トラックボットは、倉庫が業務を効率化し、コストを削減するために求めている製品です。ドックドアはサプライチェーンの中で最大のボトルネックであり、トレーラーの積み下ろしは肉体的にきつい作業です。トラックボットは、世界中の倉庫で安全性と効率性を向上させ、真の完全自律作業を可能にします」と会社は述べています。

このロボットは、パレタイジング、デパレタイジング、ピースピッキングのためのロボットも含まれるMujinエコシステムの最新追加です。トラックボットの次のトリックは、トラックの積み込み方法を見つけることでしょうが、それには「グリッパー」システムにいくつかの調整が必要かもしれません。